Nombre de la marca: M5Stack
Producto químico muy preocupado: Ninguno
Número de modelo: U188-Lite
Origen: CN(Origen)
RollerCAN Lite Unit es un kit de control de movimiento de motor de CC sin escobillas con múltiples funciones de control integradas, diseñado para un control de movimiento eficiente.Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz CAN) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove) y puede ajustar automáticamente el factor de potencia para garantizar un rendimiento óptimo.Cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC incorporado, que utiliza un motor sin escobillas de 3504 200 KV.La corriente máxima de fase de funcionamiento continuo es de 0,5 A sin enfriamiento forzado y 1 A para corta duración.El controlador utiliza un codificador magnético para retroalimentación y admite control de triple bucle de corriente, velocidad y posición, lo que garantiza un control preciso.
Además, la parte posterior de la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas para mostrar el estado del dispositivo en tiempo real.También incluye un indicador RGB y un botón de función para una fácil interacción hombre-máquina.La base del producto está diseñada con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3 para un montaje e integración rápidos.El hardware y el software de la unidad RollerCAN son completamente de código abierto, admiten control de movimiento y ajustes de parámetros a través del bus CAN o I2C, y ofrecen interfaces de depuración SWD y SWO para mejorar la flexibilidad del desarrollador.Este producto es ampliamente utilizado en juntas de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Tensión de alimentación
No exceda los 16V.Si el voltaje supera los 18 V, el motor mostrará el código de error E:1 y dejará de funcionar, mostrando "Sobrevoltaje" y el LED se iluminará en azul.
Características
Control de motor CC sin escobillas
Comunicación CAN/control de comunicación I2C
Pantalla OLED integrada
Luz indicadora RGB
Sistema de accionamiento cerrado FOC
El paquete incluye
1 unidad RollerCAN Lite.
1 cable PwrCAN (10 cm).
1 cable de cultivo HY2.0-4P (5 cm).
6x pasadores de fricción
1x brida
1x soporte
1x llave hexagonal (2,5 mm)
1x llave hexagonal (2 mm)
6x tuercas M3
2x tornillos internos con casquillo hexagonal M3x14mm
4 tornillos internos con casquillo hexagonal M3x10mm
1x tornillo de cabeza hueca hexagonal interior M2x5mm
4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x14mm
2x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x12mm
4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x5mm
1 cable terminal de un solo cabezal, cable de depuración 5P, paso de 1,25 mm, longitud de 100 mm
Aplicaciones
Control de articulación robótica
Equipo de fabricación inteligente
Demostraciones visuales
Especificaciones
Esquemas
PinMapjeta
Dimensiones
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