M5STACK Stamp Fly Programmable Open-source Quadcopter Development Board Kit M5StampS3 main controller

 

 

 

M5Stamp Flyes un kit de cuadricóptero de código abierto programable que incluye el StampS3 como controlador principal.Integra un giroscopio BMI270 de 6 ejes y un magnetómetro de 3 ejes BMM150 para detección de actitud y dirección.El sensor de presión barométrica BMP280 y dos sensores de distancia VL53L3 permiten una retención precisa de la altitud y evitar obstáculos.El sensor de flujo óptico PMW3901MB-TXQT proporciona detección de desplazamiento.El kit incluye un timbre, un botón de reinicio y LED RGB WS2812 para interacción e indicación de estado.Está equipado con una batería de alto voltaje de 300 mAh y cuatro motores sin núcleo de alta velocidad.La PCB cuenta con un INA3221AIRGVR para monitoreo de corriente/voltaje en tiempo real y tiene dos conectores Grove para sensores y periféricos adicionales.Precargado con firmware de depuración, Stamp Fly se puede controlar usando un Atom Joystick a través del protocolo ESP-NOW.Los usuarios pueden elegir entre los modos automático y manual, lo que permite realizar fácilmente funciones como vuelo estacionario y giro preciso.El código fuente del firmware es de código abierto, lo que hace que el producto sea adecuado para educación, investigación y diversos proyectos de desarrollo de drones.